Hong Long : Un agent de Celestial Being. Il est le garde du corps de Wang Liu Mei et l'accompagne partout où elle va. Les compétences en arts martiaux de cet homme sont remarquables.
Sergei Smirnov : Colonel dans le régiment de la HRL, on le surnomme l'Ours Sauvage de la Russie. C'est un homme avec un grand vécu de la guerre. Ses exploits sur le champ de bataille lors des dernières guerres solaires forcent le respect. Sergei est calme, réfléchi et prend soin d'analyser chaque conflit ou situation de combat avant de se lancer dans le feu de l'action.
Soma Peries : Une jeune femme avec le grade de sous-lieutenant qui est en réalité un Super Soldat dans l'armée de la HRL. Tout comme Allelujah, elle a été élevée dans le même institut de recherche à l'intérieur d'une colonie spatiale appartenant à la HRL. Soma a la faculté de sentir, et réciproquement, la présence d'Allelujah par le biais des ondes cérébrales quantiques produites dans le cerveau. Ce Super Soldat est assez habile au combat mais derrière son fort tempérament semble se cacher son "moi intérieur"
Graham Aker : Un pilote d'exception de l'Union qui sera nommé bien assez tôt capitaine et qui bénéficiera de son propre Flag et de son escadron. C'est aussi un homme fier et honorable. Dès qu'il pose ses yeux pour la première fois sur le Gundam Exia, il est fasciné par les Gundam. Graham se retrouve ensuite affecté à une cellule d'investigation anti-Gundam et décide de les combattre. Chaque combat livré contre les pilotes de ces puissants mechas est pour lui une expérience intense et jouissive.
Billy Katagiri : Ingénieur dans l'Union, c'est aussi un ami proche de Graham. Travaillant initialement à la MSWAD, comme son collègue, Billy est lui aussi muté à la cellule d'investigation anti-Gundam pour offrir ses compétences de scientifique à l'armée.
Louise Halevy : Louise est une jeune fille guillerette qui aime s'amuser et se balader avec son petit ami Saji. Elle ne se préoccupe pas vraiment de la conjoncture qui frappe le monde. Elle est venu étudier au Japon depuis son pays, l'Espagne.
Saji Crossroad : Saji est un garçon gentil et timide mais responsable. Il semble entretenir une relation avec son amie Louise malgré son attitude un peu coincée. Saji rêve de travailler un jour dans l'espace et, pour cela, il fait des études d'ingénieur. Contrairement à Louise, il attache de l'importance à l'arrivée des Gundam et à l'évolution du monde.
Kinoue Crossroad : Une brillante journaliste et la grande sœur de Saji. À partir du moment où Aeolia Schenberg diffuse un communiqué international sur les intentions de Celestial Being d'arrêter les guerres par la force, Kinue va enquêter sur l'organisation pour remonter aux origines de son fondateur sans se soucier du danger que représentent ses investigations.
Marina Ismail : Marina est la première princesse du Royaume d'Azadistan, un pays situé dans le Moyen Orient. Sa nation a besoin d'énergie solaire pour se reformer du fait que le pétrole a perdu toute valeur monétaire depuis la construction des ascenseurs orbitaux. Pour venir en aide à sa patrie, Marina tente d'établir un dialogue avec les autres pays des blocs bénéficiant de l'énergie solaire. Elle rencontrera Setsuna de manière assez inattendue et, bien qu'elle se méfiera de Celestial Being, une étrange relation va se construire entre elle et le garçon.
Shirin Bakhtiar : Conseillère de la princesse Marina Ismail. Shirin a comme un sixième sens dans les affaires politiques mais son statut ne lui permet pas d'intervenir directement dans les actes de diplomatie. Elle donne régulièrement de précieux conseils à Marina pour la guider au mieux dans sa tâche de représentante de l'Azadistan.
Patrick Colasour : Pilote au sein de l'armée de l'AEU. C'est un coureur de jupons qui a tendance à se vanter de ses exploits de pilote. Patrick est la première personne à combattre un Gundam mais, malgré son courage et sa témérité, il se fera souvent dominer par les Gundam. Il se sort souvent des pires situations avec beaucoup de chance.
Kati Mannequin : Colonel dans l'armée de l'AEU, cette femme d'une trentaine d'années fait preuve d'un grand professionnalisme et sait se faire respecter. Elle surveillera de près les actions de Patrick Colasour qui en pince pour elle. Malgré sa froideur, Kati ne restera pas longtemps insensible au charme de Patrick.
Alejandro Corner : Officiellement, c'est un ambassadeur de l'ONU mais, dans l'ombre, il observe scrupuleusement les actions de Celestial Being ainsi que l'évolution du monde. Ses véritables motivations restent pour le moins... obscures.
Ribbons Almark : Ce jeune homme très énigmatique apparait à de rares occasions. On ne sait pratiquement rien sur son compte mais, pour une étrange raison, il est toujours aux cotés d'Alejandro Corner.
