L'histoire se déroule à notre époque et débute dans la campagne japonaise où Tenchi Masaki, un jeune homme âgé d'environ 16 ans, vit avec son père et son grand-père. Sa vie est celle d'un étudiant des plus ordinaires jusqu'au jour où se produit un événement qui va bouleverser sa vie et va le plonger dans une lutte pour la survie d'un peuple d'un autre temps et d'une autre galaxie : un vaisseau spatial s'écrase non loin de sa maison. Notre étudiant se porte au secours de la...

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